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    • 機器人簡史

      本書編委會  /  2015-11-01  /  電子工業出版社
      ¥18.4(3.8折)定價:¥49.0

    • 人工智能初探1

      ¥48.3(7折)定價:¥69.0

    • 人工智能原理及其應用(第2版)

      王萬森 編著  /  2007-01-01  /  電子工業出版社
      ¥13.5(5.2折)定價:¥26.0

      本書是普通高等教育“十一五”國家級規劃教材和北京市精品教材立項項目,本次修訂對第1版內容進行了大量調整與更新,既系統地闡述了人工智能的基本原理、方法和技術,又全面地反映了國內外人工智能領域的最新進展。本書共10章,除第1章人工智能概述外,其余內容可劃分為四大部分。第一部分為確定性人工智能的三大基本技術,包括第2, 3, 4章的知識表示、確定性推理和搜索策略。第二部分為計算智能和不確定性人工智能,包括第5, 6章的計算智能和不確定性推理

    • 自然計算,機器學習與圖像理解前沿

      焦李成  /  2008-08-01  /  西安電子科技大學出版社
      ¥26.2(7.7折)定價:¥34.0

      《智能科學與技術叢書?自然計算、機器學習與圖像理解前沿》對自然計算、機器學習、圖像自動理解與解譯三個前沿領域進行了詳細的論述。主要內容包括進化計算、人工免疫系統、量子計算智能、多智能體系統、進化多目標優化、核機器學習、流形學習與譜圖學習、集成學習、非線性逼近理論、多尺度幾何分析、多尺度變換域圖像感知與識別、圖像的高維奇異性檢測、圖像去噪的閾值方法、SAR圖像理解與解譯...

    • 神經網絡與機器學習-原書第3版

      申富饒  /  2011-03-01  /  機械工業出版社
      ¥67.9(8.6折)定價:¥79.0

      本書是關于神經網絡的全面的、徹底的、可讀性很強的、最新的論述。全書共15章,主要內容包括rosenblatt感知器、通過回歸建立模型、最小均方算法、多層感知器、核方法和徑向基函數網絡、支持向量機、正則化理論、主分量分析、自組織映射、信息論學習模型、動態規劃、神經動力學、動態系統狀態估計的貝葉斯濾波等! ”緯m合作為高等院校計算機相關專業研究生及本科生的教材,也可供相關領域的工程技術人員參考。...

    • 機器人科技-技術變革與未來圖景

      日本機器人學會  /  2015-01-01  /  人民郵電出版社
      ¥46.2(6.7折)定價:¥69.0

      仿人機器人/雙子機器人/分子機器人/仿生學機器人/機器人認知/機器人學習/機器人競賽   匯總前沿科技 探求未來方向   日本機器人學會(rsj)主持編寫   機器人各科研領域專家講解機器人技術原理、內部結構、研究歷史與未來展望   石黑浩(日本大阪大學大學院智能機器人學研究所教授、atr石黑浩特別研究所所長、雙子機器geminoid f開發研究者)   淺田稔(日本大阪大學教授,嬰兒機器人m3-neony開發研究者)   日本宇宙航

    • 智能革命-迎接人工智能時代的社會.經濟與文化變革

      李彥宏  /  2017-04-01  /  中信出版社
      ¥29.2(4.3折)定價:¥68.0

      從蒸汽革命、電氣革命到信息技術革命,都是人類自己去學習和創新這個世界。人工智能革命,因為有了“深度學習”,是人類和機器一起學習和創新這個世界。前三次技術革命時代,是人類要去學習和適應機器,但在人工智能時代,是機器主動來學習和適應人類!皺C器學習”的本質之一,就在于從人類大量行為數據中找出規律,根據不同人的不同特點、興趣提供不同的服務!顝┖,百度公司創始人、董事長兼首席執行官 我們正在見證的是一個計算機和數字化崛起的時代,這是人類

    • 機器學習與應用

      雷明  /  2019-01-01  /  清華大學出版社
      ¥106.3(7.7折)定價:¥138.0

      機器學習是當前解決很多人工智能問題的核心技術,深度學習的出現帶來了自2012年以來的人工智能復興。本書是機器學習和深度學習領域的入門與提高教材,系統、深入地講述機器學習與深度學習的主流方法與理論,并緊密結合工程實踐與應用。全書由21章組成,共分為三大部分!3章為靠前部分,介紹機器學習的基本原理、所需的數學知識(包括微積分、線性代數、概率論和很優化方法),以及機器學習中的核心概念。第4~20章為第二部分,是本書的主體,介紹各種常用的有

    • 深度學習、優化與識別

      焦李成 等 著  /  2017-07-01  /  清華大學出版社
      ¥98.6(7.7折)定價:¥128.0

      深度神經網絡是近年來受到廣泛關注的研究方向,它已成為人工智能2.0的主要組成部分。本書系統地論述了深度神經網絡基本理論、算法及應用。全書共十六章,分為兩個部分;靠前部分(靠前章到第十章)系統論述了理論及算法,包括深度前饋神經網絡、深度卷積神經網絡、深度堆棧神經網絡、深度遞歸神經網絡、深度生成網絡、深度融合網絡等;第二部分(第十一章到第十五章)論述了常用的深度學習平臺,以及在高光譜圖像、自然圖像、SAR與極化SAR影像等領域的應用;第十

    • 深度學習圖解

      ¥76.2(7.7折)定價:¥99.0

      深度學習是人工智能的一個分支,受到人類大腦的啟發,致力于指導計算機用神經網絡進行學習。在線文本翻譯、自動駕駛、商品推薦和智能語音助手等一系列令人興奮的現代技術應用領域,都在深度學習的輔助下取得了突破性進展。 《深度學習圖解》指導你從*基礎的每一行代碼開始搭建深度學習網絡!經驗豐富的深度學習專家Andrew W. Trask以有趣的圖解方式為你揭開深度學習的神秘面紗,使你可親身體會訓練神經網絡的每個細節。只需要使用

    • 自動控制原理

      孫亮  /  2002-02-01  /  北京工業大學出版社
      ¥17.2(4.9折)定價:¥35.0

      本書內容共為八章:自動控制系統概述,控制系統的數學描述方法,時域分析,根軌跡法,頻率分析法,控制系統的校正方法,非線性系統分析,采樣控制系統分析基礎。另加附錄:采樣系統的ε變換...

    • 自動控制理論自學同步訓練習題與精解

      楊京燕  /  2004-01-01  /  中國電力出版社
      ¥13.3(7折)定價:¥19.0

      本書為學習輔導類書藉,緊扣高教自學考試指導委員會頒布的自學考試大綱及全國自考委組織編寫的指定教材。本書從應試的角度出發,全面總結、歸納了《自動控制理論》課程的基本內容、基本概念、各章重點,以及這些概念在解題中的應用。各章均選擇典型例題,給出了解題思路和解題方法。章末附相應的習題和參考答案。本書可供參加高教自考的人員學習使用,也可供相關專業的學生、技術人員參加其他考試使用...

    • 人機工程學課程設計/課程論文選編

      阮寶湘  /  2005-05-01  /  機械工業出版社
      ¥19.3(7.7折)定價:¥25.0

      本書是本科教材《工業設計人機工程》的配套參考收,主要由21份(篇)人機不的大作業,即課程設計或課程論文構成,每份(篇)作業后均有指導教師對該作業的簡要點評。為便于使用,書中還附有“課程設計/課程論文指導書”和100多個可供選做的“課程設計/課程論文題目”。 本書主要為學習人機工程學課程的學生完成課程設計/譚程論文提供參考,也可作為學生的課外參考讀物...

    • 光纖智能結構

      ¥40.2(8.6折)定價:¥46.7

      智能結構是由多學科交叉而逐漸形成的一門新學科,而光纖智能結構又是其中的典型研究方向。本書針對光纖智能結構有關基礎問題,從基本的研究思想與方法論、關鍵技術以及應用領域等諸方面進行了較系統的闡述。首先綜述了智能結構;然后主要以復合材料為對象,闡述了光纖智能結構的集成基礎;重點是論述光纖智能結構中的典型光纖傳感器(包括光纖應變傳感器、光纖微彎傳感器、分布式光纖傳感器等)、光纖傳感器網絡和多路復用技術、光纖智能結構的神經網絡處理以及智能結構執

    • 自動控制原理

      孫炳達 主編  /  2005-08-01  /  機械工業出版社
      ¥9.8(4.9折)定價:¥20.0

      本書是工科院!白詣涌刂圃怼闭n程的教材(第2版)。為了更好地適應21世紀教材的學時少、內容全、目標高的要求,對第1版的內容進行了部分調整、補充,部分章節進行了重寫,使全書的內容更完整、更精煉、更系統。內容包括線性定常系統時域分析方法、根軌跡和頻率特性分析法、非線性系統的描述函數和相平面分析法、線性離散系統的基本概念、基本原理和基本的分析、綜合方法。本書內容精煉,層次分明,重點突出;論述簡明易懂,概念清晰;理論聯系實際,例題貼切,既方

    • 控制器件

      ¥9.5(4.3折)定價:¥22.0

      本書較為系統地介紹了自動控制系統中常用的傳感器和執行機構,并重點介紹了這些控制器件的工作原理、工作特性和使用方法。本書介紹的傳感器涉及領域廣,包括位置傳感器、力傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、氣敏傳感器、慣性傳感器及一些新型傳感器。執行機構中,除了直流電動機、交流電動機和步進電動機外,還介紹了減壓驅動系統。同時,本書還選用了大量的應用實例來說明自動控制系統的設計思想,以及在設計控制系統捍如何選用適當的傳感器...

    • 人機工程基礎及應用

      阮寶湘  /  2006-01-01  /  機械工業出版社
      ¥15.1(5.2折)定價:¥29.0

      本書為高職高專藝術的設計類專業的人機工程學教材,除人機學的基本理論、基本方法以外,內容還涵蓋藝術設計類專業的主要工作領域,包括產品設計、視覺傳達和展示設計、室內和環境設計、信息產品視屏界面和網頁設計中的人機工程問題。書中融入了編著者多年從事人機工程學研究和教學的部分成果,重視人文層面的設計倫理闡釋,同時以豐富的典型案例揭示學科的思想本質和方法要義。全書共九章,每章均有思考題與練習題,幫助學生學習理解。附錄A“大作業指導書”里,說明了大

    • 傳感器與檢測技術

      周樂挺  /  2005-12-01  /  高等教育出版社
      ¥8.5(5.2折)定價:¥16.4

      本書主要介紹了傳感器的組成原理、特性和試用方法,主要包括:電阻式、變磁組式、電容式等,并結合大量應用實例介紹了測量系統的基本技術和溫度、壓力、速度、位移等。 ...

    • 設備控制技術

      趙敏  /  2006-03-01  /  北京大學出版社
      ¥16.9(7.7折)定價:¥22.0

      本書主要介紹了設備控制技術的發展;常用低壓電器和液壓元件的工作原理、作用、圖形文字符號及使用方法;繼電接觸式控制基本環節;可編程序邏輯控制技術;典型設備控制技術等...

    • 傳感器與檢測技術

      祝詩平  /  2008-06-15  /  中國林業出版社
      ¥23.1(7.7折)定價:¥30.0

      本書全面系統地介紹了各種傳統的、新型的傳感器的工作原理、結構、技術指標、使用特點、應用實例,并以如何快速搭建一個檢測系統的硬件、軟件為主線,介紹了與檢測系統設計相關的誤差分析與數據處理、信號變換與處理電路、總線與接口技術等。 ...

    • 自動控制原理

      馮巧玲  /  2003-09-01  /  北京航空航天大學出版社
      ¥13.8(4.3折)定價:¥32.0

      本書系統地介紹了自動控制的基本理論。全書共分九章:前六章主要講述線性定常連續系統的建模、分析、校正等內容;第七章為采樣離散系統的分析及設計;第八章為非線性系統分析;第九章介紹現代控制理論中的線性系統理論。 本書可作為高等院校電氣自動化、自動化、儀表及測試、機械、動力及冶金等專業的教科書,也可供從事自動控制類的各專業工程技術人員自學參考...

    • 自動控制系統工程設計

      汪晉寬  /  2006-09-01  /  北京郵電大學出版社
      ¥13.9(7.7折)定價:¥18.0

      本書是為了幫助自動化專業及相關專業學生系統理解本專業知識,培養通過應用知識學習新知識的能力而新規劃的教材。內容取舍上盡可能選擇了有利于加強深理解自動化專業思想的,具有實際工程背景的實例。通過實例分析,系統歸納了自動控制系統工程設計方法;以常見的過程控制系統、邏輯控制系統、隨動系統的設計為例、系統地介紹了方案選擇、可行性分析、系統結構設計、經濟性能分析、系統組成要素選擇、系統集成、現場調試評價、特殊系統要求對策等自動控制系統設計的完整流

    • 機器人與遠程機器人外科精要

      ¥31.2(5.2折)定價:¥60.0

      本書內容包括:腹腔鏡外科局限性的解決方法、手術機器人與遠程機器人導論、AESOP外科手術體檢、遠程機器人輔助胸心外科等七章。 ...

    • 人工智能復雜問題求解的結構和策略(原書第5版)

      ¥36.8(4.9折)定價:¥75.0

      本書是一本經典的人工智能教材。全面系統地闡述了人工智能的基礎理論,有效結合了求解智能問題的數據結構以及實現的算法,把人工智能的應用程序應用于實際環境中,并從社會和哲學、心理學以及神經生理學角度對人工智能進行了獨特的討論。新版中增加了對“隨機方法”的介紹,提出了自然語言理解中的一些問題。 本書適合作為高等院校計算機教學中的人工智能教材,也可供人工智能領域的研究者及相關工程技術人員參考...

    • 自動識別技術導論

      ¥17.8(8.1折)定價:¥22.0

      本書共分為七章,對條碼識別技術、射頻識別技術、語音識別技術、圖象識別技術以及生物特征識別技術等進行了全面和概括性介紹。 ...

    • 遙感圖像解譯

      關澤群  /  2007-01-01  /  武漢大學出版社
      ¥17.5(7折)定價:¥25.0

      本書是一本比較系統、全面地介紹遙感圖像解譯的基本理論和方法及人機交互圖像解譯的教材,它引出了地物信息傳遞問題和遙感圖像解譯的任務。全書分為九章:第一章遙感圖像解譯的一般問題;第二章遙感研究對象的特性;第三章遙感數據的物理屬性和成像性能;第四章遙感數據的信息性能;第五章圖像的解譯標志;第六章遙感圖像解譯的信息單元;第七章遙感圖像解譯方法;第八章遙感圖像人機交互解譯;第九章實習指導書。該教材的主要特色體現在:(1)將航天遙感圖像和航空遙感

    • 自動控制原理

      王恩榮  /  2007-08-16  /  化學工業出版社
      ¥17.0(8.5折)定價:¥20.0

      簡介   本書討論了經典控制理論的基本概念、基本原理和基本方法,著重加強基本理論及應用的闡述。本書內容包括自動控制與自動控制系統的一般概念,控制系統的數學模型,控制系統的時域分析法、頻域分析法和根軌跡分析法,控制系統的穩定性、穩態性能及動態性能分析,控制系統的校正方法,采樣控制系統的基本原理等。在各章中,都加入了基于matlab的計算機輔助分析和設計的內容,幫助學生更有效地進行控制理論的學習和應用!   ”緯勺

    • 自動控制原理與應用

      梁南丁  /  2007-08-01  /  北京大學出版社
      ¥12.0(5.2折)定價:¥23.0

    • 自動控制理論

      向賢兵  /  2007-08-01  /  中國電力出版社
      ¥9.8(5.2折)定價:¥18.8

    • FANUC數控系統用戶宏程序與編成技巧

      馮志剛 編著  /  2007-01-01  /  化學工業出版社
      ¥26.6(7折)定價:¥38.0

      本書主要講述有關數控宏程序的內容,其目的是幫助讀者使用宏程序進行數控編程,并了解什么是宏程序、如何開發宏程序、如何有效地使用宏程序等。 ...

    • 設備控制技術

      ¥9.4(5.2折)定價:¥18.0

      本書是根據教育部《面向21世紀職業教育課程改革和教材建設規劃》及中等職業學!对O備控制技術教學基本要求》編寫的一本綜合性教材。 本書以能力培養為主,以動手操作為核心,全面貫徹機、電、液、氣實踐與理論以及安裝調試與使用維修相結合,在介紹常規產品與工藝的同時,融入了新技術、新產品、新材料與新工藝,較詳細地介紹常用低壓電氣設備的結構、原理;一般工廠常用典型電氣控制的基本環節;機床、典型機床控制設備;可編程控制器及應用;并適當地增加了液壓與氣

    • 傳感器技術大全(中冊)

      ¥64.6(8.5折)定價:¥76.0

      本書是《實用工程技術叢書》之一,是根據現代電子技術、信息技術、計算機技術發展的最新趨勢以及廣大科學研究人員、工程技術人員的迫切需要,參照國內外1000余個研究成果,從實用角度出發編寫的具有實用性、啟發性、信息性的綜合工具書,也是我國第一部最全面,最系統的大型傳感器技術工具書。 本書分上、中、下三冊,共44章。其中涵蓋了詳盡示圖達5000幅和附表近1000個。內容包括傳感器的常用術語、材料、信號分析、精確評定、檢驗標定,以及光電、

    • 智能控制原理與應用

      蔡自興 編著  /  2007-11-01  /  清華大學出版社
      ¥18.2(5.2折)定價:¥35.0

      本書介紹了智能控制的基本概念、工作原理、技術方法應用。全書共12章。第1章介紹智能控制的概況,包括智能控制的起源與發展,智能控制的定義、特點、結構和分類,尤其是智能控制的學科結構理論。第2-10章逐一研究了遞階控制系統、專家控制系統、模糊控制系統、神經控制系統、神經控制系統、學習控制系統、仿人控制、基于MAS的控制、進化控制與免疫控制以及基于Web的控制的作用機理、類型結構、設計方法、控制特性和應用示例。第11章討論了復合智能控制。第

    • 傳感器簡明手冊及應用電路-線性輸出磁場傳感器分冊

      ¥20.0(7.7折)定價:¥26.0

      本書主要介紹各種常用的線性輸出磁場傳感器及其應用,內容涉及該類傳感器的特點、技術指標、主要參數、引腳說明、內部原理框圖及典型應用電路等! ”緯卜謨烧。第一章為磁阻傳感器,該類器件內部采用磁阻作為敏感器件;第二章為霍爾效應傳感器,該類器件內部采用各種霍爾元件作為采樣元件,把磁場強度轉換為電壓信號! ”緯瓤勺鳛榕c磁場測量、控制有關的工程設計人員和維修人員的工具書,也可作為大專院校測控技術等專業師生及相關人員的參考書...

    • 智能控制理論及應用

      韓力群 主編  /  2008-01-01  /  機械工業出版社
      ¥21.0(7折)定價:¥30.0

      本書在系統地闡述智能控制各主要分支領域理論的基礎上,配有豐富的智能控制系統實例分析。主要內容有模糊控制、神經網絡控制及應用、專家控制系統、仿人智能控制原理及控制系統、遺傳算法及應用和實驗指導。 本書目的是使學生了解智能控制前沿領域的常用理論和方法,拓寬知識面,提高設計先進控制系統的水平和能力。 本書面向控制類和機電類各專業高年級本科生和研究生,也可用于相關工程技術人員進修...

    • 智能控制理論及應用

      王耀南 等編著  /  2008-02-01  /  機械工業出版社
      ¥16.8(7折)定價:¥24.0

      本書面向智能控制技術發展前沿,基于近年來國內外智能控制技術的研究成果,系統地介紹了智能控制技術的基礎概念、理論及實現的方法與技術。全書共分10章,內容包括模糊控制的數學基礎和模糊控制器的設計方法、神經網絡的基本理論和其在控制中應用、模糊邏輯和神經網絡的結合、專家控制技術、遺傳算法優化控制、智能控制的應用實例以及智能控制的MATLAB仿真工具等! ”緯C合了作者近年來的教學心得與科研成果,取材新穎、內容豐富,注重理論與實踐相結合,論述

    • 過程控制-(含1CD)

      楊三青  /  2008-02-01  /  華中科技大學出版社
      ¥18.1(5.2折)定價:¥34.8

    • 智能控制實驗與綜合設計指導

      師黎 等編著  /  2008-03-01  /  清華大學出版社
      ¥9.9(5.2折)定價:¥19.0

      《智能控制實驗與綜合設計指導》是與本書作者在清華大學出版社出版的《智能控制理論及應用》配套的實驗教材。根據作者多年潛心研究與教學實踐,在本指導書中安排了模糊控制、神經網絡控制、遺傳算法等方面的10個綜合性實驗,同時還提供了相應的MATLAB或C語言程序; 結合《智能控制理論及應用》主要章節特點安排了11個綜合設計題目,并給出了相應的設計結果。本書力求培養學生的實際動手能力、綜合運用所學知識分析問題和解決問題的能力! ”緯m合高等院校

    • 過程控制儀表-(第二版)

      劉巨良  /  2008-03-01  /  化學工業出版社
      ¥15.1(4.3折)定價:¥35.0

      本書分模擬控制儀表和數字控制儀表兩篇。第一篇詳細講述了模擬變送器、調節器、運算器、積算器、執行器的構成原理、線路分析、使用方法及調校、故障分析處理等內容。第二篇具體講述了智能變送器、智能閥門定位器、可編程調節器、變頻器的特點、構成、工作原理、編程組態和應用等內容。 本書除作為高等(中等)職業教育自動化技術類和儀表技術類專業教學用書外,也可供從事生過程自動化工作的工程技術人員和儀表工閱讀參考...

    • CATIA V5數控加工教程

      詹熙達  /  2008-04-01  /  機械工業出版社
      ¥30.2(5.2折)定價:¥58.0

      本書以catia v5r17為寫作藍本,較全面、系統地介紹了catia數控加工技術,內容包括數控加工概論、數控工藝概述、catia數控加工入門、2.5軸銑削加工、曲面銑削加工、車削加工以及數控加工綜合范例等!  在內容安排上,本書緊密結合實例對catia數控加工的流程、方法與技巧進行講解和說明,這些實例都是實際工程設計中具有代表性的例子,這樣的安排可增加本書的實用性和可操作性;在寫作方式上,本書緊貼軟件的實際操作界面,采用

    • 時滯遞歸神經網絡

      王林山  /  2008-04-01  /  科學出版社
      ¥34.7(7.7折)定價:¥45.0

      本書系統地介紹了時滯遞歸神經網絡中的重要問題.主要內容包括時滯遞歸神經網絡的初邊值問題、平衡態、周期解、概周期解、穩定性、魯棒性、不變性、吸引性和吸引子的存在性及其空間位置的估計等問題。 本書可供理工科院校數學、應用數學、非線性科學、計算機科學、通信和信息科學、智能控制、人工智能及生物工程等相關專業的大學生、研究生、教師以及有關科學工作者學習與參考...

    • 傳感器與檢測技術

      董春利 主編  /  2008-04-01  /  機械工業出版社
      ¥12.5(5.2折)定價:¥24.0

    • 計算機控制技術與應用(第2版)

      ¥21.0(7折)定價:¥30.0

      本書系統地介紹了計算機控制系統的基礎理論、控制方法、硬件設計方法和系統設計方法,是編者在多年教學與科研實踐經驗的基礎上,吸收國內外計算機控制系統設計的新技術編寫而成的。 本書共分10章,內容包括:概述,數字控制理論基礎,數字控制器直接設計方法,幾種常規的控制方法,過程通道,工業控制計算機,計算機控制系統抗干擾技術,計算機數據采集和數據處理系統,計算機直接數字控制系統的設計,計算機直接數字控制系統設計實例和集散控制系統。

    • 流程工業工程控制

      武平麗  /  2008-07-01  /  化學工業出版社
      ¥14.2(4.3折)定價:¥33.0

    • 模糊控制技術

      ¥19.9(8.3折)定價:¥24.0

      本書共9章:第1章緒論,第2章模糊邏輯的數學基礎,第3章模糊邏輯控制原理,第4章模糊邏輯控制器及模糊控制系統設計,第5章MATLAB輔助模糊系統設計,第6章模糊控制系統的非線性分析,第7章模糊自適應控制,第8章神經模糊控制,第9章模糊控制系統的應用! ”緯蓽\入深地論述了模糊邏輯控制原理、模糊控制器的結構、控制規則的形式、模糊推理以及反模糊化等基本理論;從傳統控制工程設計出發,將傳統控制理論應用到模糊控制器的設計過程中;介紹了建立模

    • 傳感器原理及應用

      張洪潤  /  2008-07-01  /  清華大學出版社
      ¥32.7(8.6折)定價:¥38.0

    • 自動控制原理與系統

      程麗平  /  2008-07-01  /  天津大學出版社
      ¥21.6(7.7折)定價:¥28.0

    • 自動控制技術

      ¥16.8(7折)定價:¥24.0

      本書論述了經典控制系統的分析方法,包括常用時間函數的拉普拉斯變換、動態系統的數學模型、典型二階系統的瞬態響應分析、穩定性分析、根軌跡分析法、頻率響應分析法、系統校正、PID控制器、系統魯棒性分析。書中配有設計實例和MATLAB應用。 本書適合于高職高專學生、非控制類本科生和控制工程技術人員閱讀...

    • 機器人學的幾何基礎-(第2版)

      ¥34.9(7折)定價:¥49.8

      《機器人學的幾何基礎》是一部關于機器人學中有著重要應用的幾何概念的精彩導論。第2版提供了對相關領域內容的深入講解,并仍保持獨特的風格:它的重點不是集中在運動學和機器人學的計算結果上,而是包含極其重要的最新材料,它們反映了這一領域的重要進展,并將機器人學與群論和幾何學中的數學基礎聯系在一起。   主要特征: 首先對代數幾何、微分幾何以及李群和李代數的基礎概念作了簡短的綜述; 用新的一章分析了克利福德代數與機器人運動學以及

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